北宋有个射箭能手叫陈尧咨，一天，他在家练箭，十中八九，旁观者拍手称绝，陈尧咨自己也很得意，但观众中有个卖油的老头只略微点头，不以为然。陈尧咨很不高兴，问：“你会射箭吗？你看我射得怎样？”老头很干脆地回答：“我不会射箭。你射得可以，但并没有什么奥妙，只是手法熟练而已。”在陈尧咨追问老头有啥本领后，老头把一个铜钱盖在一个盛油的葫芦口，取勺油高高地倒向钱眼，全勺油倒光，未见铜钱眼外沾有一滴油。老头对陈尧咨说：“我也没什么奥妙的地方，只不过手法熟练而已。”
人们由此故事中的两句话“无他，但手熟尔”和“我亦无他，唯手熟尔”引申出“熟能生巧”这个成语，说明不管做什么事情，只要勤学苦练掌握规律，就能找出许多窍门，干起来得心应手。