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春秋时期，有一个名叫孙阳的人，有鉴别千里马的特殊技能，孙阳善于根据马的外貌特征，鉴别马的素质优劣，凡是经他相中的马，必定是千里亮驹。曾经有人在街上卖马，等了三天也没人过问，后被孙阳相中，而使这匹马升价十倍，由此可见他的相马才能。
后来，人们就用天上掌马星伯乐的名字来称呼他。唐朝韩愈《杂说》中曾写到：世有伯乐，然后有千里马，千里马常有，而伯乐不常有。就是说明发现人才、拔人才的重要意义。
人们根据这个故事，用“伯乐识马”这个成语来比喻有真知灼见的人善于发现人才，选拔人才。