吴姓出自姬姓，其始祖是周文王的大伯父泰伯。泰伯的后代之所以姓吴，源自于一个兄友弟恭的故事。
三千多年前，周部落首领姬亶有三个儿子，大儿子泰伯、二儿子仲雍、小儿子季历。他们非常有才能，而季历最为突出。季历的儿子姬昌比他的父亲更加聪颖能干，深受爷爷姬亶的喜爱，也让爷爷很矛盾。
一次家宴，有点醉意的姬亶在家人面前说出了他的苦恼。
姬亶：“后代中能成就一番大业的唯有姬昌啊！但是我难过啊，我不能传位于他！”
泰伯听到这话，很是伤感，一方面为自己的能力不如弟弟侄儿感到羞愧，另一方面为让父亲为难感到伤心。为了不让父亲苦恼，宴会结束后，他想了一夜，决心成全父亲的心愿，于是他找到二弟仲雍商量。
泰伯：“二弟呀，姬昌的能力我们都了解，父亲说得没错，部落只有交到他手上才能发展壮大，但我们呆在部落中，父亲碍于制度不能把首领的位置交给季历，姬昌也就继承不了首领位置。我想，我们还是离开吧。”
仲雍听了泰伯的话，沉默了很久，思虑再三。
仲雍：“好吧，我的能力还不如你，离开就离开吧。但我们到哪里去呢？”
泰伯：“我们向南走吧，越远越好。虽然我们能力不如姬昌，但谋生是没问题的。”
泰伯和仲雍悄悄离开周部落，向南走到江南吴地，并建立了吴国。周部落首领的位置顺利地被季历、姬昌继承。季历和姬昌临终时都留下遗言，后代子孙找到泰伯和仲雍的后代后，要予以善待。
周部落果然在姬昌手里兴盛壮大，他的儿子姬发灭掉了商朝，即位为周武王。他千方百计找到了泰伯和仲雍的子孙——周章。
周武王：“我们周部落如今已打败殷商，建立了周王朝。当年你的太爷爷让位于我爷爷，才有了这样的结果。既然你们已建立了吴国，我便正式封你为句吴国王。”
后来，吴国被越国所灭，吴国子孙逃往四方，他们感念故国，便以吴为姓。